文章来源： 时间：2026/5/2 9:18:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/5/1 20:40:15 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/5/1 20:09:50 人评论 次浏览
最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…
2026/5/1 19:59:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
文章目录引言一、类的注释1.1 配置1.2 调用二、方法的注释2.1 配置2.2 调用参考引言 在看别人代码时，经常会看到类名和方法名前面有着大段注释，标注了作者、日期等信息，本篇就来说明下怎么配置和生成这类注释。 一、类的注释 1.1 配置 进入…
2026/4/16 19:05:51 人评论 次浏览
我们可能经常会用到 Thread.Sleep 函数来吧使线程挂起一段时间。那么你有没有正确的理解这个函数的用法呢？思考下面这两个问题：假设现在是 2020-05-24 12:00:00.000，如果我调用一下 Thread.Sleep(1000) ，在 2020-05-24 12:00:01.0…
2026/4/16 19:05:52 人评论 次浏览
教育行业的信息化可以说是关系到国之大计。而在今天这样一个移动互联、云计算的时代。教育信息化的建设和发展程度已经成为衡量这个行业的重要标准。长久以来，国家对于教育信息化的关注不可谓不高。“十三五”规划纲要提出“加快基本公共教育均衡发展、推动现代信息…
2026/4/16 19:05:55 人评论 次浏览
LeNet-5 模型 LeNet-5是卷积神经网络（CNN）中较简单的一个网络模型，在学习LeNet-5之前，最好先去了解以下卷积神经网络的基本概念与过程。 LeNet-5模型总共有7层，下图展示了LeNet-5模型的结构。 第一层：卷…
2026/4/16 19:05:56 人评论 次浏览
目录1、报错场景，错误ID：410012、报错原因3、解决办法1、报错场景，错误ID：41001 在使用postman/apifox调试微信小程序获取手机号接口时，微信报错41001： {"errcode": 41001,"errmsg":…
2026/4/16 19:05:56 人评论 次浏览
本文从一些方面介绍如何使用SQL Assistant快速构建完整的SQL语句 1. 快速选择select查询的列1) 输入 SELECT 然后按下空格键。SQL Assistant将会弹出对象列表2）输入要找的表名，使用向下的方向键找到要查询的表，然后按下向右的方向键ÿ…
2026/4/16 19:05:57 人评论 次浏览