之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

在欧洲，内开内倒窗可以说是每家每户的“标准配置”了，绝大多数的住宅项目都是采用内开内倒窗的，在国内，很多人对这种窗不了解，经常问一些诸如“内开内倒窗是不是很占用室内空间，是不是很影响装窗帘&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转载于:https://www.cnblogs.com/Johar/p/11370523.html

一、前言 最近公司项目准备开始重构，框架选定为 Spring Boot ，本篇主要记录了在 IDEA 中搭建 Spring Boot Maven 多模块项目的过程。 这篇文章可以说是完全的一篇实战项目干货，感兴趣的朋友们可以继续看下去 1. 垃圾回收机制 Stop-the-Wor…

oracle用户分配对象权限用户system有EMPLOYEES表，而用户TestUser想要操作用户system的EMPLOYEES表，那么用户system可以给用户TestUser分配表 EMPLOYEES 的操作权限对象权限不同的对象具有不同的对象权限对象的拥有者拥有所有权限对象的拥有者可以向外分配…

jsvc 启动Java 在Linux下的实现原理jsvc 是在apache的daemon项目下开源项目，主要功能可以使一些运行在普通用户下的java进程获取一些root权限下的权利，比如端口在1024下等。如何运行在自己的java代码中，实现start, init , stop,destroy的方法…

GridView是ASP.NET中功能强大的数据显示控件，它的RowDataBound事件为我们提供了方便的控制行、列数据的途径。要获取当前行的某个数据列，我在实践中总结有如下几种方法：1. Cells[x].Txt。 从列单元格的文本值获取。这种方法简单高率&…

Nginx高可用模式下的负载均衡与动静分离 Nginx（engine x）是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，具有内存少，并发能力强特点。 1、处理静态文件、索引文件以及自动索引；打开文件描述符缓冲 2、无缓存的反向代理加速&…