之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

oracle用户分配对象权限用户system有EMPLOYEES表，而用户TestUser想要操作用户system的EMPLOYEES表，那么用户system可以给用户TestUser分配表 EMPLOYEES 的操作权限对象权限不同的对象具有不同的对象权限对象的拥有者拥有所有权限对象的拥有者可以向外分配…

jsvc 启动Java 在Linux下的实现原理jsvc 是在apache的daemon项目下开源项目，主要功能可以使一些运行在普通用户下的java进程获取一些root权限下的权利，比如端口在1024下等。如何运行在自己的java代码中，实现start, init , stop,destroy的方法…

GridView是ASP.NET中功能强大的数据显示控件，它的RowDataBound事件为我们提供了方便的控制行、列数据的途径。要获取当前行的某个数据列，我在实践中总结有如下几种方法：1. Cells[x].Txt。 从列单元格的文本值获取。这种方法简单高率&…

Nginx高可用模式下的负载均衡与动静分离 Nginx（engine x）是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，具有内存少，并发能力强特点。 1、处理静态文件、索引文件以及自动索引；打开文件描述符缓冲 2、无缓存的反向代理加速&…

final是什么? final： 最终的意思,修饰的东西不可改变。可以用于修饰类、方法和变量。 final 有什么用？ 被final修饰的类不可以被继承 被final修饰的方法不可以被重写 被final修饰的变量不可以被改变，被final修饰不可变的是变量的引用&…

几年前写过一篇博文 《新手理解HTML、CSS、javascript之间的关系》，没想到网上出现了不少转载，当时没有太用心，里面的很多内容有待商榷，这里发布重新发布一篇。 网页主要有三部分组成，结构(HTML)、表现(CSS)、行为(Jav…