之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

手机网页怎么禁止缩放和拖动 禁止缩放<meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1, maximum-scale1, minimum-scale1, user-scalableno" />user-scalableno yes 设置用户缩放禁止拖动document.ontouchmove function(e){ e…

一、 实验环境&#xff1a;如下图所示&#xff1a;两台服务器节点&#xff0c;一台客户端通过交换机互连&#xff0c;相关数据规划如下&#xff1a;设备名称 IP地址 主机名客户端 192.168.110.2 Client(win7)服务器1 192.168.110.128 node1.yang.com服务器2 192.168.110.129 no…

注意&#xff1a;html本文采用的编辑器为&#xff1a;ideavue1.下载百度富文本编辑器&#xff0c;地址&#xff1a;https://ueditor.baidu.com/website/download.html#ueditorweb2.加入到static文件夹下&#xff0c;如图&#xff1a;npm3.在main.js中引入js。编辑器注意&#x…

快捷方式是一种访问最常用的文件&#xff0c;文件夹&#xff0c;应用程序和磁盘的快速方法。如何创建&#xff1a;选择Finder图标&#xff0c;它是Dock上最左侧的图标。使用Finder在窗口左侧找到您要为其创建快捷方式的文件夹&#xff0c;文件或应用程序。选择文件或文件夹。使…

akka-stream原则上是一种推式&#xff08;push-model&#xff09;的数据流。push-model和pull-model的区别在于它们解决问题倾向性&#xff1a;push模式面向高效的数据流下游&#xff08;fast-downstream-subscriber&#xff09;&#xff0c;pull model倾向高效的上游&#xff…

小虎最近惊喜的发现&#xff1a; 393-328166人 2018年浙江省&#xff0c;一次性通过了66人。 而2016年仅仅6人&#xff0c;是2016年的整整11倍&#xff0c;通过人数增长60人&#xff0c;增加了10倍&#xff0c; 与2016年相比通过人数增加了1000%。 整个IT市场发生翻天覆地的…