之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

小虎最近惊喜的发现： 393-328166人 2018年浙江省，一次性通过了66人。 而2016年仅仅6人，是2016年的整整11倍，通过人数增长60人，增加了10倍， 与2016年相比通过人数增加了1000%。 整个IT市场发生翻天覆地的…

我们在实际项目开发过程中，曾经遇到过一个需求，就是要开发一个对大量图片进行整理（删除掉一些不符合要求的图片）、归类（根据格式进行分类，比如jpg格式、bmp格式等）、压缩（因为有的图…

五月出差频繁 只有趁着周末不加班拿出一点时间记录下最近学到的东西~ ——————————————下面是正文———————————————— 我们都知道，C中有一个叫访问权限的知识点 被定义在“private"中的方法或者对象理论上是无法直接访问的 被定…

下载更新 1.截至2017年7月，最新的SFB更新为：KB3061064 2.下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id47690 3.官方安装说明。 安装更新（标准版前端） 1.停止SFB服务 Stop-CsWindowsService 2.…

【题目】 给定无序数组arr，返回其中最长的连续序列的长度 举例，arr[100，4，200，1，3，2]，最长的连续序列为[1，2，3，4]，所以返回4 【分析】…

此篇基本【COCOS2DX(2.X)_LUA开发之三】在LUA中使用自定义精灵(LUA脚本与自创建类之间的访问)及LUA基础讲解 在Lua第三篇中介绍了，如何在cocos2dx中使用Lua创建自定义类供Lua脚本调用使用，当时出于Himi对Lua研究不够深入，所以当时使用了笨方法…