之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

硬件连接 1. 连接GPIO接口，Raspberry Pi ModelA/B/2 B/3 B引出了40个GPIO管脚，而屏幕引出了26个管脚，连接时注意对应屏幕管脚和树莓派管脚。 您可以通过两种方法使用该LCD：方法一，给Raspbian/Ubuntu Mate系统安装驱…

一、Java内存回收机制 不论哪种语言的内存分配方式，都需要返回所分配内存的真实地址，也就是返回一个指针到内存块的首地址。Java中对象是采用new或者反射的方法创建的（还有克隆），这些对象的创建都是在堆（He…

金山词霸2011 vs. 有道词典4.0 作者：chszs 转载请注明出处！ 发现金山词霸2011不如有道词典4.0的一个地方。那就是，金山词霸2011不支持Google Chrome浏览器，无法用鼠标直接译词。 而使用有道词典4.0，可以轻松地在Google…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我的上篇文章介绍了WeX5中基本的页面布局和交互事件写法，有人私信我为什么源码中的js要那样写，HTML源码的结构是怎样的之类。那今天就总结一下Hello World的源码结构，才识有限&#xf…

本文实例为大家分享了python递归全排列的实现方法，供大家参考，具体内容如下 排列：从n个元素中任取m个元素，并按照一定的顺序进行排列，称为排列； 全排列：当nm时，称为全排列&#xff1…

NS是一类非常常见的改进算法，在每次迭代时通过搜索当前解的“邻域”找到最优的解。邻域搜索算法设计中的关键时邻域结构的选择，即邻域定义的方式。根据以往的经验，邻域越大，局部最优解就越好，这样获得的全局最优解就越…