之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我的上篇文章介绍了WeX5中基本的页面布局和交互事件写法，有人私信我为什么源码中的js要那样写，HTML源码的结构是怎样的之类。那今天就总结一下Hello World的源码结构，才识有限&#xf…

本文实例为大家分享了python递归全排列的实现方法，供大家参考，具体内容如下 排列：从n个元素中任取m个元素，并按照一定的顺序进行排列，称为排列； 全排列：当nm时，称为全排列&#xff1…

NS是一类非常常见的改进算法，在每次迭代时通过搜索当前解的“邻域”找到最优的解。邻域搜索算法设计中的关键时邻域结构的选择，即邻域定义的方式。根据以往的经验，邻域越大，局部最优解就越好，这样获得的全局最优解就越…

当我们访问某些接口的时候，解决了接口跨域问题，然而又出现了图片403禁止访问问题 这种设计，是api厂商正常保证自己的服务器不被刷流量解决这个问题的姿势 利用这个网站来处理给你返回的图片api地址https//image.weserv.nl/?urlimgurl https:…

windows 2008 R2 内存问题。 OS 是Windows 2008 R2 Standard版，Total 有12 G内存，从task manager 和Nagios监控看，内存基本上被吃光了，但是，把所有的process 占用的内存加起来，用了大概2G多，其…

通常你会发现你不能修改正在使用的那些类，无论它是基础的数据类型还是已有框架的一部分，它提供的方法让你困苦不堪。不过。。C# 提供了一种巧妙的方式来让你扩充已有的类，也就是我们今天要讲的扩展方法。扩展方法由于很方便而被经常使用到&am…