之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.自定义集合 集合List适合于集合数组，当你使用foreach他的var i in x中的i只可读不可写。 集合只有一层循环由于只有一个迭代器，很容易出现bug。 解决办法：新建一个集合类，去存放从集合中获得的迭代器。重新放置一个数字&…

Cache是一个绝大多数项目会用到的一个技术，说起到缓存可能就联想到 Set、Add、Get、Remove、Clear 这几个方法。那么在.NET Core中微软给我们带来了什么样的缓存体验呢？今天我们就来介绍下”Microsoft.Extensions.Caching.Memory”。由于这个包名称过长&…

1) 什么是MP4？听闻它是一种“容器格式”，那是什么？容器格式允许你将不同种类的多媒体数据流（多为视频流和音频流）合并在一个单一的文件内。多媒体容器格式，就是我们熟知的AVI(.avi), MPEG(.mpg, .mpeg), Ma…

目录 一、关于静态库和动态库 二、示例代码 三、静态库 四、动态库 一、关于静态库和动态库 之前的篇章我们已经讲到了c语言的gcc，可以查看先关文章 《Linux c 开发 - gcc》 1. 静态库。 静态库都是lib**.a格式的文件。利用静态库编译的可执行文件会相对比较…

正则表达式的写法: http://www.xxx.com http://www.xxx.com/index.html 该组正则的写法如下： ^/$ 或者 ^/($|index.html$) http://www.xxx.com/travel/ http://www.xxx.com/hotel/ http://www.xxx.com/visa/ http://www.xxx.com/east/ 该组正则的写法如下&…

win10安装python2的步骤： 1、下载Python2.7 在官网上下载Python2.7的安装包，如下图所示，选择下载中的Windows菜单， 进入下载即可。2、下载完成后，双击或右击安装包进行安装 打开后进入如下界面，选择安装用户…