之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

今天调试的时候我打开了多个端口&#xff0c;首先打开的是safri浏览器&#xff0c;我打开了我做的ipad客户端的服务端口&#xff0c;紧接着我又做了其他端口的调试&#xff0c;导致进程意外的跑到了其他的端口上&#xff0c;进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

正则表达式的写法: http://www.xxx.com http://www.xxx.com/index.html 该组正则的写法如下&#xff1a; ^/$ 或者 ^/($|index.html$) http://www.xxx.com/travel/ http://www.xxx.com/hotel/ http://www.xxx.com/visa/ http://www.xxx.com/east/ 该组正则的写法如下&…

win10安装python2的步骤&#xff1a; 1、下载Python2.7 在官网上下载Python2.7的安装包&#xff0c;如下图所示&#xff0c;选择下载中的Windows菜单&#xff0c; 进入下载即可。2、下载完成后&#xff0c;双击或右击安装包进行安装 打开后进入如下界面&#xff0c;选择安装用户…

为了减少对样板代码的需求并加快复杂Python应用程序的开发&#xff0c;Facebook工程部创建了一个名为Hydra的开源框架。 Hydra允许开发人员从命令行或配置文件“组合”应用程序的配置。 Facebook说&#xff0c;Hydra提供了一种灵活的方法来开发和维护代码及配置&#xff0c;从…

中国酶工程药物市场深度分析与发展前景预测报告2022-2028年 【报告编号】: 414494 【出版时间】: 2022年2月 【出版单位】: 中商经济研究网 第一章 酶工程药物行业相关概述 1.1 酶工程药物行业定义及特点 1.1.1 酶工程药物行业的定义 1.1.2 酶工程药物行业产品分类 1.2…

基本功能 在本设计中&#xff0c;数据的处理可以使用PC机的MATLAB等功能强大的软件&#xff0c;但是这类现有的数据处理软件并不能对特有的数据采集系统的下位机采集模块进行直接控制&#xff0c;因此需要针对特定的数据采集系统编写对应的上位机软件&#xff0c;上位机软件是针…

合并两个有序数组&#xff08;Merge-Sorted-Array&#xff09;题干&#xff1a;给你两个有序整数数组 nums1 和 nums2&#xff0c;请你将 nums2 合并到 nums1 中&#xff0c;使 nums1 成为一个有序数组。说明:初始化 nums1 和 nums2 的元素数量分别为 m 和 n 。你可以假设 nums…