之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

讨论地点：宿舍 讨论成员：邵家文、李新、朱浩龙、陈俊金 讨论问题：做最后的工作 转载于:https://www.cnblogs.com/shaojiawen/p/5046710.html

-- 时间戳格式化： --> 24小时制 SimpleDateFormat sdFormat2 new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); -->12小时制 SimpleDateFormat sdFormat new SimpleDateFormat("请将手机时间与网络同步，时间要精准yyyy-MM-dd h…

Oracle安装完后，其中有一个缺省的数据库，除了这个缺省的数据库外，我们还可以创建自己的数据库。 对于初学者来说，为了避免麻烦，可以用Database Configuration Assistant向导来创建数据库。 创建完数据库后，…

在第二个教程中，我们学习了如何使用工作队列在多个worker之间分配耗时的任务。 但是如果我们需要在远程计算机上运行功能并等待结果呢？嗯，这是另外一件事情，这种模式通常被称为远程过程调用（RPC）。 在本教程…

网上看到两个很好的关于NumPy的常用方法速查手册（Numpy Cheat_Sheet），已经PS转为高清PNG图片，可放心食用。 目录 1、速查手册一 pdf下载：Numpy_Python_Cheat_Sheet.pdf png下载：

NumPy 位运算 NumPy "bitwise_" 开头的函数是位运算函数。 NumPy 位运算包括以下几个函数： 函数描述bitwise_and对数组元素执行位与操作bitwise_or对数组元素执行位或操作invert按位取反left_shift向左移动二进制表示的位right_shift向右移动二进制表示的…