之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

NumPy 位运算 NumPy "bitwise_" 开头的函数是位运算函数。 NumPy 位运算包括以下几个函数： 函数描述bitwise_and对数组元素执行位与操作bitwise_or对数组元素执行位或操作invert按位取反left_shift向左移动二进制表示的位right_shift向右移动二进制表示的…

线性筛法求素数: 基本思想是：把从1开始的、某一范围内的正整数从小到大顺序排列， 1不是素数，首先把它筛掉。剩下的数中选择最小的数是素数，然后去掉它的倍数。依次类推，直到筛子为空时结束。 cnt0; void make_prime() …

WGCLOUD是一个高性能高并发的分布式监控系统，server基于springboot架构开发，agent采用go开发，核心模块包括：主机监控，ES集群监控，CPU监控，CPU温度监控，大屏看板，docker监…

使用showtext包处理信息 在系统字体存储盘中找到想要的字体，右键-属性找到其真正的名字。例如：楷书的名字为“simkai.ttf” 使用font_add函数添加字体 font_add(myfont, "simkai.ttf") ##添加字体 font.families() ##查看添加的字体 [1] "sans" "se…

文章目录1. A/D转换器的工作原理（逐位反馈型）2. 主要技术指标（量化误差、转换时间、动态范围）~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~3. A/D转换器芯片ADC08093.1 主要引脚功能3.2 内部结构3.3 工作时序3.4 工作流程3.5 判…

《乖离性百万亚瑟王》本期第一只登场的超弩是暗机器人，对就是他↓!别问我图片怎么来的，我不会告诉你是上期安卓直接曝光下出来的。新的行动模式不给新的钻，SE你是人么!数据和血量有变动所以推荐大家都稍微看看。首先看一下各部位的相关数据。…