文章来源： 时间：2026/3/23 11:59:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/3/17 17:32:53 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/rexfang/p/6642506.html 概述 Jar 包冲突是日常开发过程中，时常会遇到的问题。本文介绍由 jstl 的 Maven 依赖导致的 Jar 包冲突问题，以及对应的解决方法。 jstl 的 Maven 依赖配置 <dependency><…
2026/3/22 22:05:38 人评论 次浏览
关于Ubuntu与VMware虚拟机下载 在windows下用虚拟机安装linuxVMware虚拟机 Ubuntu ISO镜像下载 版本说明用VMware 9安装Ubuntu 12.04具体过程（图解）Linux常用基本命令 【Linux】linux常用基本命令初窥Linux 之 我最常用的20条命令apt-get常用命令NS-3相关…
2026/3/22 11:02:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
最近用Cortex-M0内核的STM32F030K6T6做个东西，需要做IAP升级，发现它的中断向量与M3、M4等内核的单片机不太一样，这里分享给大家。 IAP升级需要一个BootLoader程序，一个应用程序。BootLoader程序直接烧写到flash起始…
2026/3/18 21:56:32 人评论 次浏览
原标题：苹果手机已删除的短信怎么恢复？分享几种简单的恢复方法各位苹果用户，你们在使用苹果手机的时候，会不会经常不小心误删了手机数据呢？像我这种强迫症，有时候一看到密密麻麻的短信，尤其大多…
2026/3/14 16:15:15 人评论 次浏览
管理 Linux 自启动进程 Linux 系统的启动程序包括多个阶段，每个阶段由一个不同的图示块表示。下面的图示简要总结了启动过程以及所有包括的主要组件。 Linux 启动过程 当你按下你机器上的电源键时，存储在主板 EEPROM 芯片中的固件初始化 POST(通电自检) …
2026/3/14 16:15:17 人评论 次浏览
Kubernetes 全面拥抱微服务架构，其具备良好的横向扩容能力，并构建在 Google 15 年生产环境经验、每周运行数 10 亿个容器的目标基础之上。Kubernetes 很好的结合了来自社区的创意和最佳实践。Kubernetes 是目前唯一被业界广泛认可的 Docker 分布式解决方…
2026/3/14 16:15:17 人评论 次浏览
『本文章于2020年10月29日更新』双十一活动已经开始，所以还没购买笔记本电脑的同学或者想更换笔记本电脑的用户要多留意了！双十一期间先领一个红包，再买东西，可叠加第一波活动预计在10.21-11.1第二波活动预计在11.2-11.8第三波活动…
2026/3/14 16:15:19 人评论 次浏览
一、石油沥青产量 石油沥青是原油加工过程的一种产品，在常温下是黑色或黑褐色的粘稠的液体、半固体或固体，主要含有可溶于三氯乙烯的烃类及非烃类衍生物，其性质和组成随原油来源和生产方法的不同而变化。2021年中国石油沥青产量为5551.7万吨…
2026/3/14 16:15:19 人评论 次浏览