之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Sorry,上一次直接从word里copy过来的，所以排版乱了。最近在学习SSH，听说天乙社区是此架构实现的，并且其作者laoer开源了代码。连忙奔向主页(http://www.laoer.com/)去下载研究。 建数据库，发现有76张表，惊讶&#xff0…

案例效果图： 第一步：创建一个普通工程 第二步：右键工程->Android Tools->add native support；之后出现jni文件夹。效果如下图： 第三步：修改Android.mk文件： LOCAL_PATH : $(call my-dir)…

Java 接口 接口(英文：Interface)，在JAVA编程语言中是一个抽象类型，是抽象方法的集合，接口通常以interface来声明。一个类通过继承接口的方式，从而来继承接口的抽象方法。 接口并不是类，编写接口的方式和类很…

思想：快排因为单趟排序是使选定的king值到其应该到的位置，所以每次判断这个king的正确位置是否是第K大数的位置即可#include using namespace std;//快排中的单趟排序int PartSort(int* arr,int start,int end){int first start;int last end;int tmp …

原文由锦弟发表于TesterHome社区网站，原文链接 背景 大促压测（单场景，多场景，全链路）是基于生产环境和实际业务场景，模拟海量的用户请求和数据对整个业务链进行压力测试，并持续调优的过程。 随着…

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/standard/events/how-to-raise-and-consume-events 第一个示例演示如何引发和使用一个没有数据的事件。 它包含一个名为 Counter 类，该类具有一个名为 ThresholdReached 的事件。 当计数器值等于或者超过阈值时&#xff0c…