之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

思想：快排因为单趟排序是使选定的king值到其应该到的位置，所以每次判断这个king的正确位置是否是第K大数的位置即可#include using namespace std;//快排中的单趟排序int PartSort(int* arr,int start,int end){int first start;int last end;int tmp …

原文由锦弟发表于TesterHome社区网站，原文链接 背景 大促压测（单场景，多场景，全链路）是基于生产环境和实际业务场景，模拟海量的用户请求和数据对整个业务链进行压力测试，并持续调优的过程。 随着…

https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/standard/events/how-to-raise-and-consume-events 第一个示例演示如何引发和使用一个没有数据的事件。 它包含一个名为 Counter 类，该类具有一个名为 ThresholdReached 的事件。 当计数器值等于或者超过阈值时&#xff0c…

Julia 之所以这么受欢迎，这与它解决了工程师们一个“坑爹”问题有关：工程师们为了在数据分析中获得速度和易用性，不得不首先用一种语言编码，然后用另一种语言重写，即很多人口中的“双语言问题”。与其他语言相比&#…

好消息！FMXUI正式支持Android和IOS的沉侵式状态栏了。 先来看看效果图 安卓： IOS： 一、Android 沉侵式状态栏 FMXUI的沉侵式状态栏支持SDK版本大于21的Android系统（也就是安卓5.0或更新的系统版本）。 第一步&#xff1…

分析简历结构 简历的结构在很大程度上反映了应聘者的组织和沟通能力。 结构合理的简历都比较简练，一般不超过两页。通常应聘者为了强调自己近期的工作，书写教育和工作经历时，可以采取从现在到过去的时间排列方式。相关经历常被突出表述。书写…