文章来源： 时间：2026/4/2 9:05:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/3/27 4:26:43 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2026/3/23 21:15:53 人评论 次浏览
1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件（…
2026/4/1 23:48:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
一、工具栏图标运行时不显示 1、问题描述（这个不是路径写错的问题） 预览状态下可以显示所添加的图标，如下图 程序运行时，图标不显示 2、解决办法 先构建-》执行qmake，然后在run 然后运行结果就会出现图标 二、LI…
2026/4/2 9:05:27 人评论 次浏览
本文在研发组织管理中的位置： 研发组织管理--项目管理--敏捷迭代管理--分支管理&提交规范 目的 1、提高需求开发并发能力； 2、优化提测，上线分支管理； 3、完善代码回滚策略； 时间&频次 迭代启动会开始之前…
2026/3/14 16:30:29 人评论 次浏览
三角形面积 如图1所示。图中的所有小方格面积都是1。 那么，图中的三角形面积应该是多少呢？ 请填写三角形的面积。不要填写任何多余内容或说明性文字。 分析： 外边的正方形面积减去途中三角形外围的3个三角形面积即可。 答案：28 立…
2026/3/27 23:11:42 人评论 次浏览
JEPLUS列表快速查询我们在列表操作时在某些业务场景中需要给列表前面加一个快速查询，我们可以快速的根据某些特殊的类型快速查询出来我们需要的数据，比如说我在一张人员表中需要快速查找出来 请假类型的人员。一、效果展示二、实现步骤选择我们需要进行 …
2026/3/14 16:30:30 人评论 次浏览
《庖丁解牛》 第4章——系统调用的三层机制（上） 一、学习内容及实践过程整理 4.1用户态、内核态和中断 库函数封装系统调用，使得程序员不直接接触到系统调用，保持整个系统的稳定，避免崩溃。 1.用户态与内核态的区分 内…
2026/3/14 16:30:31 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理以下文章来源于腾讯云，作者：算法与编程之美问题描述1.输入一个正整数m(20<m<100)，计算111213…m 的值。2.本题目要…
2026/3/31 1:23:44 人评论 次浏览