之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/3/31 15:00:58 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调,就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A,然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B,对于C来说,这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2026/3/17 17:14:57 人评论 次浏览2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的!10月13日-11月13日期间,关注#我的职场解压指南#征稿活动,这里有你想要的高效工作大法,更有科学放松的妙招,参与分享更有五重好礼等你来拿!>点击了…
2026/3/27 21:22:12 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览《庖丁解牛》 第4章——系统调用的三层机制(上) 一、学习内容及实践过程整理 4.1用户态、内核态和中断 库函数封装系统调用,使得程序员不直接接触到系统调用,保持整个系统的稳定,避免崩溃。 1.用户态与内核态的区分 内…
2026/3/14 16:30:31 人评论 次浏览本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理以下文章来源于腾讯云,作者:算法与编程之美问题描述1.输入一个正整数m(20<m<100),计算111213…m 的值。2.本题目要…
2026/4/2 9:36:09 人评论 次浏览ftp一般用于公网上做为文件服务器,当然也可以做局域网的文件服务器。ftp服务器有两种模式:主动模式和被动模式。 主动模式:ftp开发21端口用于命令传输,然后用20端口去连接客户端大于1024的随机端口。 被动模式:ftp开发…
2026/3/14 16:30:34 人评论 次浏览天气变暖,春意渐浓。TOM企业邮箱搭乘驶向春天的列车,与你见面。 邮件收发:登录网页版,输入网址qy.tom.com,或者直接搜索TOM企业邮箱;绑定客户端,根据POP/IMAP收信协议,SMTP发信协议…
2026/3/14 16:30:35 人评论 次浏览一文看懂有刷电机与无刷电机的工作原理及区别 有刷直流电机工作原理 有刷直流电机的主要结构就是定子转子电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换相作用。 有刷直流电机采用机械换向&a…
2026/3/27 19:19:26 人评论 次浏览中国学术会议在线 http://www.meeting.edu.cn/meeting/ 中国学术会议网 http://conf.cnki.net/ 中国会议网 http://www.meeting163.com/index.asp 学术会议出版系统 Academic conference publishing system http://www.ourglocal.com/ 第一会务网 http://www.diyihuiwu.com/ 全…
2026/3/25 14:25:31 人评论 次浏览