之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言： Apache Spark 是专为大数据处理而设计的快速的计算引擎，Spark拥有Hadoop MapReduce所具有的优点；但不同于MapReduce的是—spark的输出结果可以保存在内存中，不用再进行HDFS的读写，因此Spark被广泛用于机器学习跟…

久以前知道了原哈工大的老师孙志岗。他离开了学校，投入了教育。好长时间，已经忘记了这位前同行。今天在查找一些资料时，再次看到这个大名，还找到了他的博客。脱离了今天上午的工作计划，拜读了几篇文章，又有…

前言 本文就之前看到的linux的/prof/self进行学习，并写关于这个知识点的wp。 Linux的/proc/self/学习 可以通过/proc/pid/来获取指定进程的信息，例如内存映射、CPU绑定信息等等。如果某个进程想要获取本进程的系统信息，就可以通过进程的pi…

写在前面： sklearn(三)计算recall:使用metrics.recall_score()计算二分类的召回率 1.sklearn.metrics.recall_score()的使用方法 使用方式： sklearn.metrics.recall_score(y_true, y_pred, *, labelsNone, pos_label1, averagebinary, sample_weight…

程序的注释是解释性语句，您可以在 C 代码中包含注释，这将提高源代码的可读性。所有的编程语言都允许某种形式的注释。 C 支持单行注释和多行注释。注释中的所有字符会被 C 编译器忽略。 C 注释以 /* 开始，以 */ 终止。例如： /*…

XCopy提示“访问遭到拒绝”问题解决参考文章： （1）XCopy提示“访问遭到拒绝”问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/6064181.html 备忘一下。