之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

XCopy提示“访问遭到拒绝”问题解决参考文章： （1）XCopy提示“访问遭到拒绝”问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/6064181.html 备忘一下。

最近这两天发生了三件事 首先,我病了,我一般情况下是个内心世界还算坚强的男人,但唯独是孤卧病榻的时候内心真的无比脆弱,伤心啊. 其次,通过1天的调查分析,参考国内外资料,我终于搞明白启发式算法和超启发式算法之间的关系了,有同样从事智能优化算法方面的朋友欢迎来交流 再次,…

private void FrmMain_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){ System.Environment.Exit(System.Environment.ExitCode); Application.Exit(); }转载于:https://www.cnblogs.com/swtseaman/archive/2011/04/08/2009381.html

因为keys()须要形成一个列表，构建一个列表对于一个大的dict开销是很大的。lihsing说的是对的，同时还有另外一种写法是iterkeys()，速度差别不大。 见测试代码 import timeit DICT_SIZE 100*10000 testDict dict() for i in range(DICT_SIZE)…

Linux下的包管理工具，有很多，包括rpm ,apt ,等等，下面介绍一下另外一款包管理工具，debian Ubuntu下的包管理工具------->dpkgdpkg -l 查看当前系统中已经安装的软件包信息dpkg -L （软件包名）查看系统中已…

字节跳动技术团队推荐书单 《斯坦福大学人生设计课》 [美] 比尔博内特 / [美] 戴夫伊万斯 ​ 博内特教授和伊万斯教授认为，人生并不存在唯一的最优解，人生也不可能被完美规划。正如设计师不会一味 “思考” 未来而是主动去创造未来一样，你…