之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这算是经典算法了，网上很多朋友都写了，有的我看不懂，所以我自己按照我自己所理解的写出来， 我觉得只有自己写出来的东西才是自己的 主要思路： 1.将数组的前两个数进行大小排序 2.将第三个数与前两个数进行比较&#xf…

Parser 主要有以下几个问题： Parser是什么？如何使用Stanford ParserParser把一个句子转变为树状结构，那么这棵树具体的是怎么样，怎么操作这棵树？也就是说，怎么把这棵树用在LSTM上。这里面又包含了许多问题…

在每年的校赛里，所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候，却是非常累的！所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线，你可以帮助他们吗？ Inpu…

我试图制作一个如下所示的箭头：然而,这是最接近的：.button {margin: 4em 0;padding: 2em;width: 15%;margin: 0 auto;text-align: center;background-color: #000000;color: #ffffff;display: -moz-Box;display: -ms-flexBox;display: -webkit-flex;disp…

shopex可在源代码页中插入 id 唯一的 widget 标记，起到占位标记的作用。转载于:https://www.cnblogs.com/npk19195global/p/4468681.html

1. 空指针、NULL指针、零指针 1.1什么是空指针常量 0、0L、\0、3 - 3、0 * 17 （它们都是“integer constant expression”）以及 (void*)0 （我觉得(void*)0应该算是一个空指针吧，更恰当一点）等都是空指针常量&#xff0…