文章来源： 时间：2026/4/29 1:39:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2026/4/20 2:14:19 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/4/27 6:12:58 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/27 14:44:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
我试图制作一个如下所示的箭头：然而,这是最接近的：.button {margin: 4em 0;padding: 2em;width: 15%;margin: 0 auto;text-align: center;background-color: #000000;color: #ffffff;display: -moz-Box;display: -ms-flexBox;display: -webkit-flex;disp…
2026/4/25 11:29:15 人评论 次浏览
shopex可在源代码页中插入 id 唯一的 widget 标记，起到占位标记的作用。转载于:https://www.cnblogs.com/npk19195global/p/4468681.html
2026/4/28 23:45:07 人评论 次浏览
1. 空指针、NULL指针、零指针 1.1什么是空指针常量 0、0L、\0、3 - 3、0 * 17 （它们都是“integer constant expression”）以及 (void*)0 （我觉得(void*)0应该算是一个空指针吧，更恰当一点）等都是空指针常量࿰…
2026/4/17 1:39:41 人评论 次浏览
1. 本周学习总结 1.1 面向对象学习暂告一段落，请使用思维导图，以封装、继承、多态为核心概念画一张思维导图或相关笔记，对面向对象思想进行一个总结。 注1：关键词与内容不求多，但概念之间的联系要清晰，内容…
2026/4/17 1:39:42 人评论 次浏览
简介： 源码名称：仿《问答库》题库问答学习平台模板 知识付费网站源码 开发环境：帝国cms 7.5 安装环境：phpmysql 包含火车头采集规则和模块，采集目标站问答库官网。 学历考试等各类题库以及一些常见的普通练习的题目题…
2026/4/17 1:39:43 人评论 次浏览
URL——统一资源定位符 URL编码（URL encoding）的作用是将字符转化为可在因特网上安全传输的格式。 Web浏览器通过URL从Web服务器上请求页面。 URL就是网页的地址，如：http://www.w3schools.com。 URL编码在因特网上传送URL…
2026/4/17 1:39:43 人评论 次浏览