之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云&#xff0c;作者&#xff1a;砸漏 随着大数据时代的到来&#xff0c;数据将如同煤电气油一样&#xff0c;成为我们最重要的能源之…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做&#xff0c;由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的&#xff0c;其与参数基本是固定形式的&#xff0c;考虑到这个条件&#xff0c;决定将接口自动化提上日程&#xff0c;下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

恭喜你! 你已经找到了大多数人都在使用的屏幕截图尺子的辅助工具.作为一个iOS开发者来说,我总觉得简单的应用程序来检查图片或截图中的对象/元素位置存在不足。现在通过本App很容易找到任意用户界面元素的位置和大小&#xff0c;特别是X/Y位置和宽度/高度/大小。这个应用程序是…

题目&#xff1a; 小蓝特别喜欢 2&#xff0c;今年是公元 2020 年&#xff0c;他特别高兴。 他很好奇&#xff0c;在公元 1 年到公元 2020 年&#xff08;包含&#xff09;中&#xff0c;有多少个年份的数位中包含数字 2 代码&#xff1a; res 0 for i in range(1,2021):if 2…

序言 很多同学学习Java并发一头扎进源码&#xff0c;最后头破血流&#xff0c;无功而返。横看成岭侧成峰&#xff0c;远近高低各不同。学习要始终从不同的视角来看待问题。学习并发亦是如此&#xff0c;需要通过理论远看轮廓&#xff0c;然后通过源码近看明细。 今天小编分享…

通过反射调用方法和操作属性为了演示&#xff0c;我们先改下Student类&#xff1a;package com.java1234.chap07.sec04;public class Student {private String name;private Integer age;public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name …

1. Linux 3.2内核新特性 2012-02-12 22:41:471 1.1. EXT4&#xff1a;支持更大的块2 1.2. BTRFS&#xff1a;更快的数据清理、tree roots自动备份、详细的错误消息、元数据手动检查2 1.3. 进程带宽控制器2 1.4. 新架构&#xff1a;Hexagon2 1.5. Device Mapper中的自动精简配置…

第四章 算法和流程控制 代码组织结构和解决具体问题的思路是影响代码性能的主要因素 循环处理是最常见的编程模式之一&#xff0c;也是提高性能的关注点之一 循环分四种&#xff1a;标准for循环 for (var i 0; i < Things.length; i) {Things[i] //循环主题} while循环 var…