之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…

题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的&#xff0c;所以比较清楚一点&#xff0c;简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

分享一下我老师大神的人工智能教程&#xff01;零基础&#xff0c;通俗易懂&#xff01;http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识&#xff0c;造福人民&#xff0c;实现我们中华民族伟大复兴&#xff01;转载&#xff1a;http://blog.csdn.net/sile…

请问&#xff1a;谁有SDL&#xff08;规范描述语言&#xff09;的教程或者使用指南&#xff1f;转载于:https://blog.51cto.com/simpleting/229721

el-tree懒加载回显数据 前几天一个月薪35k的兄弟&#xff0c;给我推了一个人工智能学习网站&#xff0c;看了一段时间挺有意思的。包括语音识别、机器翻译等从基础到实战都有&#xff0c;很详细&#xff0c;分享给大家。大家及时保存&#xff0c;说不定啥时候就没了。 描述 …

本文转自&#xff1a;http://xxnull.blog.163.com/blog/static/176398157201181991147848/ 首先&#xff0c;我们来简单了解一下lua中的Table。Table是lua中唯一内置的数据结构类型。也就是说&#xff0c;它没有内置list、array、map、 set等等数据结构类型。在lua里面那些数据…

想了解PHP简单读取PDF页数的实现方法的相关内容吗&#xff0c;lee在本文为您仔细讲解PHP读取PDF页数的相关知识和一些Code实例&#xff0c;欢迎阅读和指正&#xff0c;我们先划重点&#xff1a;PHP,读取,PDF页数&#xff0c;下面大家一起来学习吧。本文实例讲述了PHP简单读取PD…

Package Control 插件是一个方便 Sublime text 管理插件的插件&#xff0c;但因为 Sublime Text 3 更新了 Python 的函数API不同了&#xff0c;导致基于 Python 开发的插件很多都不能工作&#xff0c;Package Control 原来的安装方法都失效了。 网上有几种使用 Git 的安装方法&…