之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 目录 I 绪 论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题背景 1 1.3 系统设计的目标 1系统可行性分析 2 2.1 经济可行性 2 2.2 技术可行性 2 2.3 操作可行性 2 2.4 维护可行性 2关键技术介绍 3 3.1 软件环境 3 3.2 开发技术简介 3 3.2.1 Java简介 3 3.2.2 JavaScrapt简介 3 3.2.3 jQuery…

交换机的主要技能指标 1.背板宽度 背板是交换机输入端和输出端之间的物理通道。背板带宽越宽，交换机数据处理速度就越快，数据包转发延迟越小，性能越优越。在选择交换机背板带宽时，还要注意另外一个参数，即全双工端口带…

单片机原理及应用(C语言版)习题答案.doc 单片机原理及应用(C语言版)思考题与习题答案第1章 单片机概述1什么是单片机答将中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器/计数器以及I/O接口电路等微型计算机的主要部件集成在一…

选择题 题目：物体受平面内三个互不平行的力作用而平衡，三个力的作用线（）。 题目：力偶对物体的作用效应，决定于（）。 题目：平面平行力系的独立平衡方程数目一般有&#xff…

技术转型，这两年一直是程序员圈子里的热门话题。对于大部分基层程序员来说，基础岗位上薪资的涨幅很难跟上年龄的增长。而近些年，AI技术发展势头迅猛，优秀人才短缺，这种情况下，无疑是谁先转型，谁…

内存管理是操作系统的核心；它对于程序员和系统管理员都很关键。在接下来的几篇文章里面我将对内存的关键技术做谈论，但是不会远离其本质。然而概念很普通，例子多半来自32位X86系统的LINUX和Window操作系统。这第一篇文章谈论程序在内存中如何…