文章来源： 时间：2025/12/20 7:03:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2025/12/19 17:09:53 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2025/12/19 18:45:08 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2025/12/19 18:45:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
内存管理是操作系统的核心；它对于程序员和系统管理员都很关键。在接下来的几篇文章里面我将对内存的关键技术做谈论，但是不会远离其本质。然而概念很普通，例子多半来自32位X86系统的LINUX和Window操作系统。这第一篇文章谈论程序在内存中如何…
2025/12/20 4:09:21 人评论 次浏览
写此函数作用就是为了开发采集程序，采集文章的时候会经常遇到页面里的路径是 相对路径 或者 绝对根路径 不是 绝对全路径 就无法收集URL写采集必用的函数，URL补全函数，也可叫做FormatUrl。写此函数作用就是为了开发采集程序，采集文…
2025/12/20 7:03:01 人评论 次浏览
学习过AChartEngine的人肯定都知道，使用ChartFactory创建一张图表可以使用Intent方法，之后调用StartActivity来启用这个Intent，但是这么左右一个坏处，就是当你需要动态显示一张图表的时候，他不停的启动Activity&#x…
2025/12/18 6:04:06 人评论 次浏览
FORM: 对FROM的左边的表和右边的表计算笛卡尔积。产生虚表VT1ON: 对虚表VT1进行ON筛选，只有那些符合<join-condition>的行才会被记录在虚表VT2中。JOIN： 如果指定了OUTER JOIN（比如left join、 right join），那么…
2025/12/18 7:54:55 人评论 次浏览
Schedule存在spring-context.jar包中。 实现简单步骤： 1、配置bean.xml开启定时任务支持。 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi"http://www…
2025/12/18 20:50:18 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近又看了下设计模式，也在本博中更新了些文章，刚才整理了下demo，准备扔到github上。 具体怎么扔，可以参考：《如何做到Github仓库与本地仓库远程同步》 这里我用…
2025/11/25 13:38:52 人评论 次浏览