之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Schedule存在spring-context.jar包中。 实现简单步骤&#xff1a; 1、配置bean.xml开启定时任务支持。 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi"http://www…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近又看了下设计模式&#xff0c;也在本博中更新了些文章&#xff0c;刚才整理了下demo&#xff0c;准备扔到github上。 具体怎么扔&#xff0c;可以参考&#xff1a;《如何做到Github仓库与本地仓库远程同步》 这里我用…

一、学习资料 Blog1, Blog2, 论文1 -> 俞华程《矩阵乘法在信息学中的应用》 二、题目 1. hdoj-1575 描述&#xff1a;求矩阵A^k的主对角线元素和 (mod 9973). PS: 入门题[二分求矩阵幂] 代码 #include <stdio.h>#include <string.h>#defineNL 10#defineMD 9973s…

一、DeskTopDeskTop展示当前注册的各个网关组&#xff0c;点击一个网关组将选中该网关组并跳转至首页。每个网关组包括如下四项&#xff1a;角色值&#xff1a;网关应用名前缀&#xff0c;用于区分网关组拥有实例&#xff1a;网关组实例个数网关状态&#xff1a;网关组当前状态…

此示例显示如何基于由SCARA手眼校准确定的校准信息&#xff0c;使用SCARA机器人执行拾取和放置应用程序。 在第一步骤中&#xff0c;根据模型图像定义形状模型。 然后&#xff0c;基于该形状模型&#xff0c;在每个图像中搜索对象。 对于一个选定的对象&#xff0c;计算可用于掌…

题目 1723. 完成所有工作的最短时间 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; (leetcode-cn.com) 思路 为了求得最短的工作时间&#xff0c;我们需要给每个工人分配适当的任务。我们从最后一个工人开始考虑&#xff0c;该工人共计有2n2^n2n种工作分配方案&#xff08;nnn为工作…