之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大家好，并发编程 今天开始进入第二篇。今天的内容会比较基础，主要是为了让新手也能无障碍地阅读，所以还是要再巩固下基础。学完了基础，你们也就能很顺畅地跟着我的思路理解以后的文章。本文目录学会使用函数创建多线程学会使用类创…

主键：Sno Cno表（四）Teacher(教师表)属性名 数据类型 可否为空 含 义Tno Varchar2(3) 否 教工编号（主键）Tname Varchar2(4) 否 教工姓名Tsex Varchar2(2) 否 教工性别Tbirthday Date 可 教工出生年月Prof Varchar2(6) 可…

linux云计算运维工程师肯定不错，未来云计算的就业空间还是很广阔的，最近几年互联网企业才开始转云，市场需求还是比较大的，未来发展空间还是很可观的。linux云计算运维工程师前景如何当一个企业拥有几万甚至几十万台的服务器这个体…

Magento的默认情况，价格后面是有小数点的，我们来看下如何正确的来去掉小数点。 1.复制如下路径的文件 app/code/core/Mage/Directory/Model/Currency.php 到 app\code\local\Mage\Directory\Model\ 文件夹下面，这个文件夹没有自己手动创建下。…

Android UI WebView的使用：/*** author smiling* date 2016/10*/布局：android:id"id/webview"android:layout_width"fill_parent"android:layout_height"fill_parent"/>//如果你想要载入的页面中用了JavaScript&#x…

修复之前的bug，有一堆文章对应一堆cate，查询列表的问题。 因为表里cate字段设置的是varchar，cate_id之间用逗号隔开，于是就用如下的like： where(array(cate_id>(like,"%".$cate."%"))); 但是发…