文章来源： 时间：2026/4/13 5:36:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/10 14:40:03 人评论 次浏览
MongoDB部署实验系列文章，MongoDB做为NoSQL数据库，最近几年持续升温，越来越多的企业都开始尝试用MongoDB代替原有Database做一些事情。MongoDB也在集群，分片，复制上也有相当不错的的表现。我通过将做各种MongoDB的部署…
2026/4/3 20:44:06 人评论 次浏览
CRMEB开源地址：http://github.crmeb.net/u/xingfu crmeb可视化文档开发规范 以下讲解是以默认模板为例 后台配置小组件介绍 下面为常用的公共组件，可根据需求自由搭配 文件存放目录：src/components/diyComponents 1、c_bg_color 动态获…
2026/4/9 13:20:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
修复之前的bug，有一堆文章对应一堆cate，查询列表的问题。 因为表里cate字段设置的是varchar，cate_id之间用逗号隔开，于是就用如下的like： where(array(cate_id>(like,"%".$cate."%"))); 但是发…
2026/4/13 3:48:49 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/javaloveiphone/article/details/52243984 一、先说一个结论：单元测试与主项目的spring容器是隔离的，也就是说，单元测试无法访问主项目spring容器，需要自己加载spring容器。 接下来是代码实例，…
2026/4/13 2:11:39 人评论 次浏览
1.概述 由于 GitHub Pages 在国外，而且有时候因为图片过多等原因，静态博客页面在国内访问速度可能会非常慢，我们可以用 CDN 来加速，发现 CloudFlare 免费版没有流量限制，而且配置起来非常简单，所以在此选用…
2026/4/13 0:19:14 人评论 次浏览
反射是Java程序开发语言的特征之一。它允许动态地发现和绑定类、方法、字段，以及所有其他的由语言所产生的元素。反射可以做的不仅仅是简单地列举类、字段以及方法。通过反射，还能够在运行时完成创建实例、调用方法以及访问字段的工作。反射是 Java 被视…
2026/4/12 22:42:42 人评论 次浏览
一、Activity的生命周期图： 二、Fragment生命周期图 三、对比图 Log数据 Activity﹕ onCreateFragment﹕ onAttachFragment﹕ onCreateFragment﹕ onCreateViewFragment﹕ onActivityCreatedFragment﹕ onStartActivity﹕ onStartActivity﹕ onResumeFragm…
2026/4/12 20:55:43 人评论 次浏览
开此贴的目的,旨在记录工作中遇到的一些奇怪bug,可能就是一个不为人知的小细节,就能让程序猿抓耳挠腮,呼天抢地(很不幸,我就是这种) 1.ios小屏幕手机上面,一些小元素绑定的事件无效 没错,真的有这种情况,而且很不幸,我还遇到了,原因巨奇葩(后面再说),先说限定条件,我们公司用的…
2026/4/12 19:15:20 人评论 次浏览