之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

目录 Java开发手册 获取文件 如果本篇博客对您有一定的帮助，大家记得留言点赞收藏哦。 Java开发手册 版本号版本名发布日期备注----2016.12.07试读版本首次对外发布1.0.0正式版2017.02.09阿里巴巴集团正式对外发布1.0.1--2017.02.131）修正 String[]…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目： 我是超链接 题意： 给出一个字符串T,再给出N个字符串S,每次回答字符串S的所有循环串在T中出现次数,重复的不计入答案. 这里的循环串的意思 每次将首位字符置于末位置后形成的新串 题解： 要求出现次数很显然是需要我们建立Right集合…

select 查询列表 7 from 表1 别名 1 连接类型 join 表2 2 on 连接条件 3 where 筛选 4 group by 分组列表 5 having 筛选 6 order by排序列表 8 limit 起始条目索引，条目数; 9

来源： http://wenku.baidu.com/view/53681cf24693daef5ef73dc1.html 在这个论坛中我学到了很多东西，所以总结点东西做为回报。 大家是不是被modelsim折磨的死去活来呢？是不是觉得在没有人指点下，学习modelsim就象是黑暗中摸索&…

一、Jmeter安装教程 1、首先进入官网：Jmeter官网下载正版的Jemeter 2、安装和本地JDK对应的JMeter版本 我安装的是Jemeter5 官方提示对应的是8以上的jdk，所以需要找到对应的JDK8对应的Jemeter4版本（注意版本一定要按官方提示的对应&#xff0…

闭包(closure)是函数式编程的重要的语法结构。函数式编程是一种编程范式 (而面向过程编程和面向对象编程也都是编程范式)。在面向过程编程中，我们见到过函数(function)；在面向对象编程中，我们见过对象(object)。函数和对象的根本目的是以某种…

STM32F10x是意法半导体推出的32位基于Arm Cortex-M处理器的主流微控制器族，本文的实现使用其作为MCU，嵌入式程序运行在这个平台之上。Aip1629A是一款LED驱动专用电路集成芯片，显示模式是16段8位，封装形式SOP32。数码管采用共阴极2…