之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

闭包(closure)是函数式编程的重要的语法结构。函数式编程是一种编程范式 (而面向过程编程和面向对象编程也都是编程范式)。在面向过程编程中，我们见到过函数(function)；在面向对象编程中，我们见过对象(object)。函数和对象的根本目的是以某种…

STM32F10x是意法半导体推出的32位基于Arm Cortex-M处理器的主流微控制器族，本文的实现使用其作为MCU，嵌入式程序运行在这个平台之上。Aip1629A是一款LED驱动专用电路集成芯片，显示模式是16段8位，封装形式SOP32。数码管采用共阴极2…

发现之前阻止页面滚动的代码e.preventDefault代码失效了。于是自己折腾了一番，找到了解决办法。 一、前言 浏览器在移动端有一个默认触摸滚动的效果，让我们感触最深的莫过于微信浏览器里面，下拉时自带橡皮筋的效果。 然而在开发的时候我们经…

一、PCB走线与信号完整性的关系 信号完整性（SI）是指信号在信号线上的质量，即信号在电路中以正确的时序和电压做出响应的能力。如果电路中信号能够以要求的时序、持续时间、电压幅度到达接收器，则可确定该电路具有较好的信号完整性。 影响信号完整性问题主要包括信号的反射、…

脉冲响应：第五章 结束语关于智能控制的研究，是自动控制领域的热点之一，仍然存在着许多争论，对于实际应用，大都停留在仿真或实验室阶段。本文是在学习MATLAB软件的基础上，通过对智能控制理论知识的学习&…

1 首先对os3grid做一些小的修改：加入下面代码function strlen(str){var len;var i;len 0;for (i0;i{if (str.charCodeAt(i)>255) len2; else len;}return len;}然后在function grid_cell_txt_edit ( cell )里面修改以下一行，主要是应付中文s size&…