之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基于shadertoy的玩具，支持简单的shader效果直接迁移，内置shadertoy模板uniforms 示例 Web3D | 示例功能编辑器（ShaderToy模板）

import UIKit //核心绘图和动画 import QuartzCorelet zeroPointCGPoint.zero var pointCGPoint() point.x point.y point.debugDescription point.equalTo(CGPoint(x:0,y:0)) var secondPointCGPoint(x:10,y:10) //通过仿射变换，可以对点对象进行变形。仿射变换定义…

UGUI解决嵌套使用多个ScrollRect时的Drag拖动冲突问题参考文章： （1）UGUI解决嵌套使用多个ScrollRect时的Drag拖动冲突问题 （2）https://www.cnblogs.com/suoluo/p/5643885.html 备忘一下。

今天写一个爬虫爱好者特别喜欢的网站煎蛋网http://jandan.net/ooxx，这个网站其实还是有点意思的，网站很多人写了N多的教程了，各种方式的都有，当然网站本身在爬虫爱好者的不断进攻下，也在不断的完善，反爬措施…

光标移动：h 左j 下 k 上l 右移动："w" （word）命令可以将光标向前移动一个word, "b" (back 前)命令则将光标向后移动到前一个word的首字符上"e" (end 后)命令会将光标移动到下一个word的最后一个字…

我用javascript调用我自己在iserver上发布的地图不显示，但是调用官网教程上的原始地图实例可以显示，代码使用的是教程中快速入门的代码，我修改了地图的目标坐标系为EPSG：3857，并且在调用过程中有修改过代码中的中心点坐…