之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

前端是庞大的，包括 HTML、 CSS、 Javascript、Image 、Flash等等各种各样的资源。前端优化是复杂的，针对方方面面的资源都有不同的方式。那么，前端优化的目的是什么 ?　　1. 从用户角度而言，优化能够让页面加载得更快、对用户的操…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Spring Cloud Config 配置中心集中管理相关配置，但是这些配置也同时暴露在外部，通过http请求就可以拿到这无疑会有很大的风险，下面说一说如何能够进行加密。声明：文章中图片均来自个人博客。版本本例使用的Spring boot 是2.0.5&am…

大数据文摘出品近日，阿里云正式开源了深度迁移学习框架EasyTransfer，这是业界首个面向NLP场景的深度迁移学习框架。先放上开源链接：https://github.com/alibaba/EasyTransfer该框架由阿里云机器学习PAI团队研发，让自然语言处理场景…

http://www.cnblogs.com/alexkn/p/4239457.html 看到各大厂商的云主机，会不会觉得高大上？目前大公司的主流方案是OpenStack，比如某个公司的私有云 其实，我们可以通过Docker可以很容易实现自己的私有云。 下面进入正题。 假 设你所…

树莓派扩展文件系统 在我们把镜像写入SD卡后，我们可以看到我们的树莓派文件存储空间很小，这是因为树莓派在刷系统时根分区不会使用剩余的SD卡空间，这样就会造成空间浪费，并且如果我们需要存储一下大文件时会受到限制。扩展文件系…

一、了解 XML(eXtensive Markup Language)可扩展标记语言。XML是被用来传输和存储数据，焦点是内容，是对html的补充。HTML是将数据进行格式化显示。xml需要自定义标签，焦点是外观。xml以纯文本格式进行存储，不同应用程序共享更容易…

FLAC是一种无损压缩格式，也就是说音频以FLAC编码压缩后不会丢失任何信息，并且将FLAC文件还原后与压缩前的文件内容相同。由于FLAC的无损压缩性质导致它所占储存空间也很大，特别对于喜欢听音乐的爱好者来说，手机上会有很多FLAC格式…