文章来源： 时间：2025/12/21 0:51:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2025/12/19 17:09:05 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/18 12:46:56 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2025/12/19 18:47:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
树莓派扩展文件系统 在我们把镜像写入SD卡后，我们可以看到我们的树莓派文件存储空间很小，这是因为树莓派在刷系统时根分区不会使用剩余的SD卡空间，这样就会造成空间浪费，并且如果我们需要存储一下大文件时会受到限制。扩展文件系…
2025/12/16 11:58:40 人评论 次浏览
一、了解 XML(eXtensive Markup Language)可扩展标记语言。XML是被用来传输和存储数据，焦点是内容，是对html的补充。HTML是将数据进行格式化显示。xml需要自定义标签，焦点是外观。xml以纯文本格式进行存储，不同应用程序共享更容易…
2025/12/17 21:30:31 人评论 次浏览
FLAC是一种无损压缩格式，也就是说音频以FLAC编码压缩后不会丢失任何信息，并且将FLAC文件还原后与压缩前的文件内容相同。由于FLAC的无损压缩性质导致它所占储存空间也很大，特别对于喜欢听音乐的爱好者来说，手机上会有很多FLAC格式…
2025/11/2 13:03:06 人评论 次浏览
MOF原理和实现 陈健翔<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />2004-10-15众所周知MOF是MDA的核心，下面我们来快速浏览一下什么是MOF。 序曲一个应用系统可以被分为典型的3层结构。在《UML模式与应用》[1]一书…
2025/11/2 13:03:03 人评论 次浏览
相信大家都听说过杨辉三角、选择排序、集合交与并操作，本文就是用Erlang语言实现这三个有趣的程序，相信大家都知道这三个概念，那么正式我们的erlang实战之旅吧！ 实战1：输出杨辉三角：接口为start(N)…
2025/11/2 13:03:01 人评论 次浏览
下面是一位高手整理的问题精华，大家好好看看吧，收获肯定很大的! 1.如何让asp脚本以system权限运行? 修改你asp脚本所对应的虚拟目录，把"应用程序保护"修改为"低".... 2.如何防止asp木马? 基于File…
2025/11/29 19:21:11 人评论 次浏览