之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

结构图角色 l 抽象构件(Component)角色&#xff1a;这是一个抽象角色&#xff0c;它给参加组合的对象定义出公共的接口及其默认行为&#xff0c;可以用来管理所有的子对象。在安全式的合成模式里&#xff0c;构件角色并不是定义出管理子对象的方法&#xff0c;这一定义由树…

numpy.random.uniform介绍&#xff1a;1. 函数原型&#xff1a; numpy.random.uniform(low,high,size)功能&#xff1a;从一个均匀分布[low,high)中随机采样&#xff0c;注意定义域是左闭右开&#xff0c;即包含low&#xff0c;不包含high.参数介绍: low: 采样下界&am…

有时好象IT分裂成了两个敌对的阵营。一边是致力于稳定性的基础架构工程师&#xff0c;他们要保护自己的环境。另一边是开发者&#xff0c;他们经常努力去发现独特的、更棒的方法来达到他们的目标。这两个阵营之间的斗争是如此的激烈&#xff0c;以至于连最忙碌的经理都开始注意…

前言 Spring Security 想必大家都知道&#xff0c;它作为一个安全方面的框架&#xff0c;不仅可以减少企业系统安全控制编写大量重复代码的工作&#xff0c;而且是现在主流被选择保护 web 应用的框架。基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案它可以起到非常…

Tensorflow—softmax_cross_entropy_with_logits的用法 研究人工智能&#xff0c;图像算法也有两三年了&#xff0c;也写过很多代码&#xff0c;但是每次研究dl算法的时候&#xff0c;肯定都会写一句&#xff1a; tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits, labels, na…

今天看到自己已经有50个GMail的邀请权了 想要的请留下您的EMail 虽然说目前送这个有点过时了 权且当普及吧