文章来源： 时间：2026/5/4 4:04:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/5/1 20:44:48 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/5/2 9:00:07 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/5/2 6:14:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
在ubuntu中安装了git之后测试下ssh是否能连接上github： ssh -T gitgithub.com 发现报错为： Warning: Permanently added the RSA host key for IP address 13.250.177.223 to the list of known hosts. Permission denied (publickey)。 解决方法如下…
2026/5/4 4:03:09 人评论 次浏览
在了解Hibernate之前，我们先回顾一下传统JDBC访问数据库的相关内容。重点在于分析JDBC访问存在哪些缺陷，这些缺陷在Hibernate中是如何思考和解决的？ JDBC主要对象 DriveManager:代表驱动程序管理器，负责创建数据库连接 Conn…
2026/4/29 21:07:26 人评论 次浏览
Qubit试剂 一、基本信息 1、产品系列 l SynplQ NGS™ dsDNA HS Assay Kit l SynplQ NGS™ dsDNA BR Assay Kit l SynplQ NGS™ ssDNA Assay Kit l SynplQ NGS™ RNA HS Assay Kit l SynplQ NGS™ RNA BR Assay Kit l SynplQ NGS™ HT dsDNA HS Assay Kit 2、规格及型号…
2026/4/17 4:45:09 人评论 次浏览
JS 特性， 变量和函数声明前置，将 data[function] 变成 data[变量]
2026/4/17 4:45:10 人评论 次浏览
libjcc.dll是很多软件和游戏运行比不可少的一款功能组件，当您的电脑缺少libjcc.dll的时候就会弹出“libjcc.dll缺失”或者“libjcc.dll丢失”的问题，需要来本站下载libjcc.dll文件放置到指定位置，注册一下就可使用了，需要的朋友可…
2026/4/17 4:45:10 人评论 次浏览
没有废话，直接上代码 汇聚各种版本，持续更新中。。。。 1.sass 1 charset "utf-8";2 /**3 * module 背景与边框4 * description 为元素添加边框（包括1px边框）5 * method border6 * version 2.0.07 * param {String…
2026/5/4 1:08:09 人评论 次浏览