之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…

为了学习ipython更新了系统自带的python 2.6到2.7导致setup 无法更改IP和上面的问题，经过研究解决这个问题就是 vi /etc/syconfig/network-script\ifconfig-cfgeth0确认需要在网卡配置文件里，增加参数 NM_CONTROLLED“no”禁用NetworkManager或者从Netwo…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

libjcc.dll是很多软件和游戏运行比不可少的一款功能组件，当您的电脑缺少libjcc.dll的时候就会弹出“libjcc.dll缺失”或者“libjcc.dll丢失”的问题，需要来本站下载libjcc.dll文件放置到指定位置，注册一下就可使用了，需要的朋友可…

没有废话，直接上代码 汇聚各种版本，持续更新中。。。。 1.sass 1 charset "utf-8";2 /**3 * module 背景与边框4 * description 为元素添加边框（包括1px边框）5 * method border6 * version 2.0.07 * param {String…

get请求： 使用场景：如果只对服务器获取数据，并没有对服务器产生任何影响，那么这时候使用get请求。 传参：get请求传参是放在url中，并且是通过’?’的形式来指定key和value的。 post请求： 使用场…

TwelveMonkeys 提供了很多图片格式的支持，其中也包括了webp，但是其仅支持webp格式的读取，不支持webp格式的写出，这样的话如果想把图片转换成webp格式的图片就没办法实现了；下面我们使用 webp-imageio-core 对ImageIO图…

变量引用 $(VAR): 会将VAR当做一条命令来执行$VAR: 单引号中包含的变量, 不会被引用, 仍然输出$VAR"$VAR": 双引号中包含的变量, 会被引用成$VAR的值输出: 优先执行其中的命令, 用在字符串中时, 仅在""当中有效有时需要在一个字符串变量中定义一个命令并预…

一、数组 1：数组是静态的，数组对象的长度是固定的，数组变量的指向是可变的。 2：数组的初始化，分为静态，动态。 不要动态定义数组时静态初始化。 3：数组不一定要初始化，但是要想使用数…