之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、数组 1：数组是静态的，数组对象的长度是固定的，数组变量的指向是可变的。 2：数组的初始化，分为静态，动态。 不要动态定义数组时静态初始化。 3：数组不一定要初始化，但是要想使用数…

我一直在编写计算结果，该算法计算InnoDB表中客户之间的距离。例如，如果我的客户是A，B，C和D，则数据库中的表格如下所示：From | To | DistanceA B 344A C 274A D 182B …

目录 1、补漏一点python中zip函数的用法 2、Gradient descent实操 3、关于在pycharm实现点图绘制 1、补漏一点python中zip函数的用法 zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的列表。 如果…

2021-11-20每日刷题打卡 力扣——每日一题 594. 最长和谐子序列 和谐数组是指一个数组里元素的最大值和最小值之间的差别 正好是 1 。 现在，给你一个整数数组 nums ，请你在所有可能的子序列中找到最长的和谐子序列的长度。 数组的子序列是一个由数组…

编码规范 11.例举你知道 Python 对象的命名规范，例如方法或者类等 文件名 全小写,可使用下划线 包 应该是简短的、小写的名字。如果下划线可以改善可读性可以加入。如mypackage。 模块 与包的规范同。如mymodule。 类 总是使用首字母大写单词串。如MyClass。内部类可…

在项目开发中，我们可能会在函数中用泛型来设置参数，这样的好处是可以方便的用一个函数解决传递参数的问题。 比如我们有计时器，计时器传递参数让回调执行。 就是因为灵活性，可能会导致我们产生很多不必要的装箱拆箱操作&#xff…