之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> document.onkeydown function () {if (window.event && window.event.keyCode 13) {window.event.returnValue false;}} 转载于:https://my.oschina.net/xinyuanKong/blog/745604

好消息：关注公众号“中研网”，发送“联系方式，邮箱，姓名”，即可获取一份免费报告，速速来取！在现代市场经济活动中，信息已经是一种重要的经济资源，信息资源的优先占有者胜…

无级别的概率是多少？在梦幻西游中，玩家总想通过"无级别"等蓝字实现逆袭，然而，一次次尝试总是失败，那么问题来了，能不能用数据来总结无级别出现的概率？如果玩家能得到一个精准的数字&a…

sychronized 同步 限定只有一个线程才能进入关键区简单粗暴，性能损失有点大 Lock Lock 也可以实现同步的效果实现更复杂的临界区结构tryLock方法可以预判锁是否空闲，同时tryLock包含了Lock允许分离读写操作，多个读，一个写性能更好…

深度学习Author：louwillMachine Learning Lab本文对深度学习两种模型部署方式进行总结和梳理。一种是基于web服务端的模型部署，一种是基于C软件集成的方式进行部署。基于web服务端的模型部署，主要是通过REST API的形式来提供接口方便调用。而…

目录 简介 延伸——buffering机制的影响 延伸——时间转换位置 延伸——pause操作的影响 延伸——delay设置 总结 简介 播放器的音视频同步无外乎三种方式：视频往音频同步、音频往视频同步及音视频同时往系统时钟同步。大部分播放器都是采取第一种方式&…