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文章来源: 时间:2026/4/12 5:25:13

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法,,,哈哈哈的,兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流,继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的,linux oracle 搭建过一次环境&#…

2026/3/29 12:23:28 人评论 次浏览

cf游戏不能全屏,咱可以修改一下注册表,试试你就知道了。 regedit,然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

2026/4/6 10:06:01 人评论 次浏览

经验体会:解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

2026/3/22 1:25:56 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览

无级别的概率是多少?在梦幻西游中,玩家总想通过"无级别"等蓝字实现逆袭,然而,一次次尝试总是失败,那么问题来了,能不能用数据来总结无级别出现的概率?如果玩家能得到一个精准的数字&a…

2026/4/12 5:20:42 人评论 次浏览

sychronized 同步 限定只有一个线程才能进入关键区简单粗暴,性能损失有点大 Lock Lock 也可以实现同步的效果实现更复杂的临界区结构tryLock方法可以预判锁是否空闲,同时tryLock包含了Lock允许分离读写操作,多个读,一个写性能更好…

2026/4/12 5:15:15 人评论 次浏览

深度学习Author:louwillMachine Learning Lab本文对深度学习两种模型部署方式进行总结和梳理。一种是基于web服务端的模型部署,一种是基于C软件集成的方式进行部署。基于web服务端的模型部署,主要是通过REST API的形式来提供接口方便调用。而…

2026/4/12 5:17:35 人评论 次浏览

目录 简介 延伸——buffering机制的影响 延伸——时间转换位置 延伸——pause操作的影响 延伸——delay设置 总结 简介 播放器的音视频同步无外乎三种方式:视频往音频同步、音频往视频同步及音视频同时往系统时钟同步。大部分播放器都是采取第一种方式&…

2026/3/14 19:51:03 人评论 次浏览

1.从索引 0 处开始,初始化字符串的格式不符合规范。 代码如下: connectionString“~~~”; Fluently.Configure().Database(MsSqlConfiguration.MsSql2008.ConnectionString(”connectionString“))..... 出错原因是:ConnectionStr…

2026/3/14 19:51:04 人评论 次浏览

文章目录JS字符串转换成数字JS数字转换成字符串JS数字与字符串的"加法"的区别补充JS字符串转换数字的三种方法1. 转换函数2. 强制类型转换3. 利用js变量弱类型转换JS字符串转换成数字 将字符串转换成数字,得用到 parseInt 函数。 parseInt(string) &…

2026/3/14 19:51:05 人评论 次浏览