之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解决报错:npm ERR! missing script XXX 脚本命令错误不存在XXX，查看package.js里面的scripts。 scripts：{}

Java语言的一个重要特性是引入了自动的内存管理机制，这样一来，开发人员就不需要自己来管理应用中的内存了。C/C开发人员需要通过malloc/free和new/delete等函数来显式的分配和释放内存。这对开发人员提出了比较高的要求，因为这些方法使用不当…

初二有几门课程 都学什么科目2018-07-20 17:10:43文/王蕊暑假结束后就要迎来开学的阶段，新学期很多人都不知道有什么课程。下面初三网小编就大家整理一下初二有几门课程。初二共有10门课程初二：中国历史、地理、生物、语文、数学、英语、音乐、美术、体育…

此题坑点: 结果必须要用long long存&#xff0c;int存不下 如果想要像cout<<sum*pow(2,num-1)这样在输出时计算会错&#xff1a;long long在计算过程被隐式转换成了double&#xff0c;需要用强制类型转换转换回long long输出。 集合论和排列组合公式初中还没学 题目描述…

先放效果图&#xff1a; 下面是核心代码&#xff1a; //地图搜索function search(){var searchstr document.getElementById("searchkey").value; vectorSource.clear();// 构造一个WFS requestvar featureRequest new ol.format.WFS().writeGetFeature({srsName: …

猫 就是调制解调器&#xff0c;它一种计算机硬件&#xff0c;能把计算机的数字信号翻译成可沿普通电话线传送的模拟信号&#xff0c;而这些模拟信号又可被线路另一端的另一个调制解调器接收&#xff0c;并译成计算机可懂的语言。 为什么叫猫&#xff0c;就是Moden&#xff0c…