文章来源： 时间：2026/4/13 21:56:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/12 22:34:50 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/3/28 16:16:26 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2026/4/4 20:18:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
先放效果图： 下面是核心代码： //地图搜索function search(){var searchstr document.getElementById("searchkey").value; vectorSource.clear();// 构造一个WFS requestvar featureRequest new ol.format.WFS().writeGetFeature({srsName: …
2026/3/14 19:53:30 人评论 次浏览
猫 就是调制解调器，它一种计算机硬件，能把计算机的数字信号翻译成可沿普通电话线传送的模拟信号，而这些模拟信号又可被线路另一端的另一个调制解调器接收，并译成计算机可懂的语言。 为什么叫猫，就是Moden，…
2026/3/14 19:53:31 人评论 次浏览
https://jingyan.baidu.com/article/fb48e8bec4f6986e622e141c.html 等距离画线 在arccatalog中添加一个线文件。（右键-New-File-Polyline） 在acrmap中导入线文件。（File-Add-你刚才新建的文件） 在工具栏中的Editor中选择开始编…
2026/4/13 21:55:52 人评论 次浏览
2018-2019-2 20165205 网络对抗技术 Exp7 网络欺诈防范 2018-2019-2 20165205 网络对抗技术 Exp7 网络欺诈防范 实验内容 本次实践的目标理解常用网络欺诈背后的原理，以提高防范意识，并提出具体防范方法。具体实践有 （1）简单应用S…
2026/3/14 19:53:33 人评论 次浏览
1）文件在系统中的传输 1 scp ##传输速度相对较慢，这属于一个远程复制的过程 scp file rootip:dir ##上传 scp rootip:file dir ##下载 2 rsync ##远程同步，速度快，是linux系统…
2026/3/14 19:53:35 人评论 次浏览
2020年保研夏令营即将开始，小小班推出院校系列保研经验帖，希望从学习方法、院校特色、不同人群等侧面为大家提供帮助。——小小班保研经验帖院校系列之四川大学、东华大学为了进一步满足大家对目标院校的特定需求，小小班开启经验帖新系列&…
2026/3/14 19:53:35 人评论 次浏览