之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

官方示例： 使用allow-create属性即可通过在输入框中输入文字来创建新的条目。注意此时filterable必须为真。本例还使用了default-first-option属性，在该属性打开的情况下，按下回车就可以选中当前选项列表中的第一个选项，无需使用鼠…

一、约束条件约束类型关键字默认约束default 值非空约束not null唯一约束unique key自增长约束auto_increment主键约束primary key外键约束foreign key1.1 默认约束(default 默认值)初始值设置，插入记录时，如果没有明确为字段赋值，则自动赋予…

【导语】在事业单位考试中，计算机专业知识的复习向来是考生复习备考阶段的一大重点，其中中公事业单位考试网为计算机基础知识的复习为考生提供知识点梳理，帮助考生备考!计算机是一种可以进行自动控制、具有记忆功能的现代化计算工具和信息处理…

1我们前面做了销售报价单后，我们需要做一个销售报价单的查询界面，也就是一览表界面如下： 我们要做如下功能： 1.不同业务员进来只能看他自己的报价单。业务经理进来可以看到他自己和他下属业务员的报价单。总经理进来可以看到所有。…

工厂模式的概览图 简单工厂模式 简单工厂模式又叫做静态工厂方法（StaticFactory Method）模式，但不属于23种GOF设计模式之一。简单工厂模式的实质是由一个工厂类根据传入的参数，决定应该创建哪一个产品类对象。用户无需关心创建的…

《一个人听雨，独舞》夜的黑卷着寂寞层层袭来，冷冷的冰雨敲打着孤独的心窗，一个人的夜独自听雨，雨声、雷声如此清晰，那些在念念不忘中被慢慢遗忘了的往事在玻璃窗上忽隐忽现，清晰至模糊，模糊至清…