文章来源： 时间：2026/4/26 15:01:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/4/23 4:49:57 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2026/4/20 16:40:28 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/4/16 18:35:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
欢迎大家前往腾讯云社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由鹅厂优文发表于云社区专栏 一、前言二、深度学习模型 1. Factorization-machine（FM）FM LR embedding2. Deep Neural Network(DNN)3. Factorisation-machine supported Neural…
2026/4/17 5:44:00 人评论 次浏览
使用volatile 修饰Singleton ，保证INSTANCE变量的可见性和有序性。 不使用volatile会导致多线程环境下，由于synchronized代码块内的指令重排，导致线程获得未初始化完的单例。见下图。 public final class Singleton {private Singleton() { }…
2026/4/17 5:44:02 人评论 次浏览
目录 一 互换与轮换 二 置换交换律与结合律 三 置换的化简方法 四 轮换的乘方计算方法 五 轮换的其他规律 六 置换凯来图 七 置换代数运算 一 互换与轮换 要了解群论，置换必不可少。而且置换在生活、工作中也非常常见。虽然说置换，有点小儿科&…
2026/4/17 5:44:03 人评论 次浏览
CGIC是一个支持CGI开发的开放源码的标准C库。移植比较简单。 1、下载源码 http://www.boutell.com/cgic/上下载源码，当前最新版本是2.05 tar xzf cgic205.tar.gz(实际下载到的是.tar.tar，一样) 2、修改Makefile文件 a、 修改 CC gcc 为 CC /usr/local/…
2026/4/22 13:01:03 人评论 次浏览
目录 ES中处理关联关系 案例1:博客和其作者关系 包含对象数组的文档 Nested Data Type 嵌套查询 嵌套对象的聚合查询 ES中处理关联关系 关系型数据库,一般会考虑Normalize数据,在ES中,往往考虑Denormalize数据 Denormalize的好处是:读的速度快/无需表连接/无需行锁 ES并…
2026/4/17 5:44:04 人评论 次浏览
面包屑导航可以现实当前页面，并且快速的返回之前的任意页面。 在vue中，我们不可能自己去写一个数组去记录页面的跳转路径，用户浏览的页面轨迹。因为通常这些都已经在vue-router中已经能拿到，我们可以在this.$route.matched中拿到当…
2026/4/26 1:31:48 人评论 次浏览