文章来源： 时间：2026/4/26 18:07:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2026/4/22 12:30:45 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2026/4/20 13:32:44 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/4/21 1:35:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
01: 邮件发送原理 02: 简单邮件发送实现 03: 复杂邮件发送实现 1. 邮件发送原理 要在网络上实现邮件功能，必须要有专门的邮件服务器。这些邮件服务器类似于现实生活中的邮局，它主要负责接收用户投递过来的邮件，并把邮件投递到邮件接收者的电…
2026/4/17 5:44:10 人评论 次浏览
行选择模式： Js代码 var rowcount grid.getSelectionNode().getSelections(); 可以获取全部选中的记录，得到的rowcount将是一个Array， 比如想获取sex列的数据，语句如下 J…
2026/4/26 18:05:18 人评论 次浏览
PAGE计算机应用类专业综合知识试题 第 PAGE 9页 (共 NUMPAGES 17页)湖南省职业中专第七次月考姓 名：准考证号：祝你考试顺利！湖南省职业中专第七次月考计算机应用类专业综合知识试题本试卷共12页，考生在做答前应检查是否有缺页、白…
2026/4/26 18:06:23 人评论 次浏览
禅道是一个开源的项目管理软件，用来记录软件项目的开发过程、bug跟踪以及任务分配，它是基于PHP语言开发的。https://www.zentao.net/download/80111.html。首先要做就是搭建禅道的运行环境。我们整理了不同平台的安装方法， 请参考下面的链接&…
2026/4/24 13:57:06 人评论 次浏览
Kafka的基础架构前言1、kafka是什么呢？2、消息队列是什么呢？3、消息队列的应用场景一、消息队列的两种模式1、点对点模式2、发布/订阅模式二、kafka的架构总结前言 1、kafka是什么呢？ kafka传统定义：kafka是一个分布式的基于 发…
2026/4/17 5:44:14 人评论 次浏览
SwiftUI如何向后兼容性 现在是时候开始发现WWDC 2020带来的所有新SwiftUI功能了。 但是，就像每年一样，几毫秒后，兴奋就消散了，当您记住放弃对较早版本的OS的支持并不是您的选择。 通常，我们求助于#available朋友。 例如…
2026/4/17 5:44:15 人评论 次浏览