之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

深度学习环境tensorflow-gpu 1.4安装过程记录 文章修改自：deepin linux 15.5 小米笔记本pro 下的深度学习环境tensorflow-gpu 1.4版本搭建过程我的另一篇文章：ubuntu 安装cuda9.0cudnn7.1－与cuda8.0共存参数： 操作系统&#xff1…

本节是括号序列专题，我们将了解如何进行括号匹配，和括号匹配的合法条件等 … （一）LeetCode20：有效的括号 这个题目很明显就是要利用“栈”来实现，先进后出，但如何将其转化为代码呢&#xff1f…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

SwiftUI如何向后兼容性 现在是时候开始发现WWDC 2020带来的所有新SwiftUI功能了。 但是，就像每年一样，几毫秒后，兴奋就消散了，当您记住放弃对较早版本的OS的支持并不是您的选择。 通常，我们求助于#available朋友。 例如…

HTML的table表格的列数如果太多或者某一列的内容太长，就会导致表格td的内容被挤压变形，对后台的使用体验非常不友好。比如下面的情况： 那么如何在表格列数较多的情况下添加横向滚动条？其实很简单，只需要给table外面包一…

本章介绍字符串对象的新增方法。 ES5 提供String.fromCharCode()方法，用于从 Unicode 码点返回对应字符，但是这个方法不能识别码点大于0xFFFF的字符。 String.fromCharCode(0x20BB7) // "ஷ"上面代码中，String.fromCharCode()不能识…

相信大家如果用AD的话，都碰见过一些头疼的事情，特别是AD用户的一摊子事情。前段时间在弄全球的AD规划和部署，其中最耗时又不讨好的就是用户账号的问题了。其中最主要的就是两件事，一个是新建用户，一个是改密码。 由…

对于任何Web开发人员而言，了解HTTP请求并能够分析加载网页时加载的文件都是至关重要的。 例如，假设某个网页加载速度非常慢，而您想知道原因！ 是的，我们都去过那里！ 值得庆幸的是，有一些工具可以…

燕子飞回来了春天到了，小燕子跟着妈妈从很远很远的南方飞回来。 飞呀，飞呀，她们飞过大海。小燕子往下一看，奇怪地问：“妈妈，海面上 哪儿来那么多铁塔？”妈妈笑着说：“ 孩子&am…