之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Docker中的数据可以存储在类似于虚拟机磁盘的介质中，在Docker中称为数据卷（Data Volume）。数据卷可以用来存储Docker应用的数据，也可以用来在Docker容器间进行数据共享。数据卷呈现给Docker容器的形式就是一个目录，支持…

随着项目的不断成长，即便项目采用了 MVP 或是 MVVM 这类优秀的架构，也很难跟得上迭代的脚步，当 APP 端功能越来越庞大、繁琐，人员不断加入后，牵一发而动全局的事情时常发生，后续人员如同如履薄冰似的维护项…

一般方法调用的内存图像例子//只要是类名就一定是标识符//方法调用时，参数传递是‘值传递’public class Test{public static void main(String[] args){int a 10;int b 20;int retValue sumInt(a,b);System.out.println("retValue: " retValue);}pub…

如意公司工人运用计算机进行可视化裁剪。 核心提示： 4月25日，在银川市滨河新区如意服装有限公司里，一块大屏幕上实时轮动着来自全球的衣服订单数量，引起采访团的关注。记者看到大屏上显示着这样的内容：“今日新增订单8…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们先看看传统I/O模型工作模式： 每条socket链路都由一个单独的线程负责处理，这对于大容量、高并发的应用程序来说，使用上千万个线程来处理请求几乎是不可能实现的。 多路复用IO模型的…

摘要 默认情况下，Mac OS X 中的 root 用户是停用的。如果需要，请按照本文中的步骤启用并使用 root 用户。重要说明：如果您不熟悉“root 用户”的含义，请在使用 root 用户之前通读本文来了解重要的预先注意事项。您必须拥有管理员帐…