之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如意公司工人运用计算机进行可视化裁剪。 核心提示： 4月25日，在银川市滨河新区如意服装有限公司里，一块大屏幕上实时轮动着来自全球的衣服订单数量，引起采访团的关注。记者看到大屏上显示着这样的内容：“今日新增订单8…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们先看看传统I/O模型工作模式： 每条socket链路都由一个单独的线程负责处理，这对于大容量、高并发的应用程序来说，使用上千万个线程来处理请求几乎是不可能实现的。 多路复用IO模型的…

摘要 默认情况下，Mac OS X 中的 root 用户是停用的。如果需要，请按照本文中的步骤启用并使用 root 用户。重要说明：如果您不熟悉“root 用户”的含义，请在使用 root 用户之前通读本文来了解重要的预先注意事项。您必须拥有管理员帐…

Runnable 和 Thread Thread 类实现了 Runnable 接口， run() 方法是 Runnable 接口中的抽象方法 线程相关概念 单线程：同一个时刻，只允许执行一个线程 多线程：同一个时刻，可以执行多个线程，比如&#xf…

同一个项目有时会涉及到多个数据库，也就是多数据源。多数据源又可以分为两种情况： 1）两个或多个数据库没有相关性，各自独立，其实这种可以作为两个项目来开发。比如在游戏开发中一个数据库是平台数据库，其它…

一、解决Ubuntu中vi命令的编辑模式下不能正常使用方向键和退格键的问题 在Ubuntu中，进入vi命令的编辑模式，发现按方向键不能移动光标，而是会输出ABCD，以及退格键也不能正常删除字符。这是由于Ubuntu预装的是vim-tiny，而…