之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个问题的实质可以这样费解 1.用户已经生日了不需要提醒； 2.用户生日离现在不止一星期不需要提醒 所以我们得到的就是用户需要提醒的就是用户生日的月份在今年还没有过完（待定），用户的生日在今年到现在的日期相距不到7天&#xf…

在做个人网站的js拆分打包时，最终的解决方案是看着网上的教程手写了Bundle高阶组件来动态加载需要的组件。对于它的运用也仅仅是把路由拆开，访问不同的顶级路由进行动态加载，并没有对其原理进行深入的理解。直到看到了React 的加载 loading 库…

主要是一下三种：String、StringBuffer、StringBuilder 这个知识点我个人认为还是比较重要的。特别是在项目中。先来看一下这三种操作方式的区别： String是不可变的对象，对每次对String类型的改变时都会生成一个新的对象， StringB…

1、命令注入(Command Injection) 2、eval注入(Eval Injection) 3、客户端脚本攻击(Script Insertion) 4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS) 5、SQL注入攻击(SQL injection) 6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgeries, CSRF) 7、Session 会话劫持(Session …

初衷 十多年前，Java的繁琐让很多人仇恨类型系统， 他们改用Python、Ruby等动态类型语言， 这使我们能够快速而松散地完成工作。 经过大约十年的热血编程，我们最终发现，动态语言编写的巨大单体项目是非常脆弱的。 好吧不知…

安卓应用的内测相比苹果应用内测要简单的多，开发者能直接上传应用到开发平台进行分发下载。 泽众云测试内测分发托管平台每天可以免费下载不限次数，除免费分发以外还支持以下功能亮点： 1，一键上传，快速生成下载链接和…