文章来源： 时间：2026/5/5 16:35:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2026/5/1 22:53:46 人评论 次浏览
//2018.11.6 Python字典操作 1、对于python编程里面字典的定义有以下几种方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> Cdict(((q1,”one”),(q2,”two”))) >>> c dict(zip([one, two, thr…
2026/5/4 8:13:36 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Java并发编程系列： Java 并发编程：核心理论 Java并发编程：Synchronized及其实现原理 Java并发编程：Synchronized底层优化（轻量级锁、偏向锁） Ja…
2026/5/4 1:07:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/5 4:34:29 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
初衷 十多年前，Java的繁琐让很多人仇恨类型系统， 他们改用Python、Ruby等动态类型语言， 这使我们能够快速而松散地完成工作。 经过大约十年的热血编程，我们最终发现，动态语言编写的巨大单体项目是非常脆弱的。 好吧不知…
2026/5/5 7:33:22 人评论 次浏览
安卓应用的内测相比苹果应用内测要简单的多，开发者能直接上传应用到开发平台进行分发下载。 泽众云测试内测分发托管平台每天可以免费下载不限次数，除免费分发以外还支持以下功能亮点： 1，一键上传，快速生成下载链接和…
2026/4/28 22:56:42 人评论 次浏览
1、查询当前内存使用情况和释放缓存的参数 redismaster 10:29:24 [~] [root] free -m total used free shared buffers cachedMem: 7872 777 7095 0 117 435-/ buffers/cache: 223 7648Swap: 16383 0 16383 查看释放缓存参数的命令，如下所示： redismaste…
2026/4/26 10:27:14 人评论 次浏览
[1]使用vlcsudo aptitude install vlc mozilla-plugin-vlc基本可以解决，但是某些windows下面的格式还是打不开，或者有声音没图像。[2] mplayer代码sudo apt-getinstall mplayerhttp://www.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/codecs/all-20071007.tar.bz2ta…
2026/4/17 5:59:29 人评论 次浏览
仅仅因为您在ROOT_URI变量中使用此协议;-)关于协议,您需要在创建Restlet组件时显式添加它们.客户端连接器提供了一种使用协议访问资源(本地或远程)的方法.这里有一些关于幕后发生的事情的更多细节：>在类路径中添加Restlet扩展时,会在引擎中注册一些元素.您可以拥…
2026/4/17 5:59:29 人评论 次浏览
这个问题要从EasyUI的datebox组件说起，小菜用这个组件的时候，发现用$("#id").val()这种形式，居然拿不到文本框的值！ 经过度娘的帮助，发现可以用$("#id").datebox(getValue)，但是这是为…
2026/4/28 22:45:37 人评论 次浏览