之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录腊八节起源腊八节传说腊月初八 饮食腊八节诗话腊八节民风民俗专家称腊八节源于古代"腊祭"腊八节（the laba Rice Porridge Festival）[编辑本段]腊八节起源　　农历十二月初八，是我国 汉族传统的腊八节，这天我国大多数…

背景:默认centos7没有安装支持NTFS的插件,安装插件ntfs-3g后更新grub即可引导ntfs格式下的win71.下载ntfs-3g包 ntfs-3g_ntfsprogs-2014.2.15.tgz_微盘下载ntfs-3g_ntfsprogs-2014.2.15.tgz_微盘下载 2.解压下载的安装包tar zxvf ntfs-3g_ntfsprogs-2014.2.15.tgz3.进入到解压的…

单元测试入门用法 本篇主要介绍在Spring Boot项目中使用JUnit5框架、Mockito框架进行单元测试，使用jacoco统计单元测试代码覆盖率 单元测试做什么 接口功能测试：保证接口功能正确性，确保接口被正常调用，并输出有效数据局部数据…

【题意】给定一个双向连通的公路网，当某些公路路段检修的时候可能会由于该段公路不通，可能会使某些旅游点之间无法通行，求至少新建多少条公路，使得任意对一段公路进行检修的时候，所有的旅游景点之间仍然畅通。造成公路…

闭包拾遗　 之前写了篇《闭包初窥》，谈了一些我对闭包的浅显认识，在前文基础上，补充并且更新些对于闭包的认识。 还是之前的那个经典的例子，来补充些经典的解释。 function outerFn() {var a 0;function innerFn() {console.log(…

前言:（就引用万一老师博客里的前言吧，我就不画蛇添足了，后面的文章中如果有不详细的我再加自己的注释）所谓"流", 就是一段数据或是一块内存;在进行流操作时, 我们不必关心流中的数据到底是什么; 只需要知道流的大小和当…