之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

单元测试入门用法 本篇主要介绍在Spring Boot项目中使用JUnit5框架、Mockito框架进行单元测试，使用jacoco统计单元测试代码覆盖率 单元测试做什么 接口功能测试：保证接口功能正确性，确保接口被正常调用，并输出有效数据局部数据…

【题意】给定一个双向连通的公路网，当某些公路路段检修的时候可能会由于该段公路不通，可能会使某些旅游点之间无法通行，求至少新建多少条公路，使得任意对一段公路进行检修的时候，所有的旅游景点之间仍然畅通。造成公路…

闭包拾遗　 之前写了篇《闭包初窥》，谈了一些我对闭包的浅显认识，在前文基础上，补充并且更新些对于闭包的认识。 还是之前的那个经典的例子，来补充些经典的解释。 function outerFn() {var a 0;function innerFn() {console.log(…

前言:（就引用万一老师博客里的前言吧，我就不画蛇添足了，后面的文章中如果有不详细的我再加自己的注释）所谓"流", 就是一段数据或是一块内存;在进行流操作时, 我们不必关心流中的数据到底是什么; 只需要知道流的大小和当…

LRU原理在一般标准的操作系统教材里，会用下面的方式来演示 LRU 原理，假设内存只能容纳3个页大小，按照 7 0 1 2 0 3 0 4 的次序访问页。假设内存按照栈的方式来描述访问时间，在上面的，是最近访问的，在下面的…

本文在研发组织管理中的位置： 研发组织管理-- 团队管理 -- 评估人 目录 目的 绩效评定 述职|定期总结 较成体系的评估维度 经验 专业知识/专业技能 动力 认知能力 学习能力 创新能力 组织能力 组织文化 落地绩效 预算能力 重要素质 360评价 目…